Этологи, помогите расшифровать.

[Сергей]

неэтолог, может быть не понятно, потому, что не видна ситуация, где это все встречается.
Может быть, как в случае со смещенной активностью - есть желание, есть стимулы, есть удовлетворение желания.
Только иногда удовлетворение кажется простым, а стимулы длятся даже после удовлетворения, как бы предупреждая об опасности.
Вот она бегает курица, а сожрешь ее, придет человек и убьет.

Как я понимаю - конструктивные этапы направлены на поиск лучшего алгоритма решения задачи.

То, что описывается напоминает мне игры, в том числе и с судьбой, когда только усиливается деградация одного и силы другого, идет накопление оружия, разработка нового, а затем идет сражение, когда у противника уже нет средств.
Если доктор просит много денег у пациента, а пациент крадет лекарство, то они взаимодействуют как враги.
Наверное, как я предполагаю, вся мораль, призвана объединить для противодействия общему врагу и является как бы общим договором.
Если не соблюдаешь договор, то ты враг. Причем, наверное, чем выше мораль, тем большее ее не соблюдение.