Дискомфорт и удовольствие.

[Разгильдяй]

Откуда у МарьИванны появилась потребность самой мыть доску?

не было у неё такой потребности и не появится. Я под потребностью понимаю т.н. влечение, т.е. что-то всегда имеющееся в нас. Про мытьё доски мы может говорить про мотив, который как раз в сочетании с потребностью и есть твой дискофорт. У тебя имеются витальные потребности и ты будешь дышать-пить-есть, и при этом искать способы делать это, если даже что-то препятствует. Правда и в этом случае бывает движение в отрицательную сторону, например, кто-то в знак протеста против опытов над ним взял и объявил голодовку
Кстати, в примере из поста 64 всё хорошо описывается твоей моделью. Марье Ивановне нужна мытая доска, чтобы вести свои уроки, это есть её работа, за которую она получает зарплату и она живёт за счёт этого, поэтому (если говорить про потребности) здесь она может действовать под влиянием вполне витальных потребностей. Она пытается выполнить то что ты называешь "управляющим алгоритмом" и заставить помыть доску Вовочку. Вовочка не хочет делать лишних движений и мыть доску. В результате люди пытаются сманипулировать друг другом, используя шантаж. Шантаж Вовочки оказывается круче и поэтому мыть доску пришлось Марье Ивановне. О каких потребностях ты здесь говоришь?