Странности устройства мозга

[неэтолог]

Многие люди занимаются очень тяжелым трудом в различных областях, наукой, искусством, физическим трудом, спортом и т.д. Затрачивают колоссальное количество времени и энергии.
При этом пребывают в гармонии сами с собой (иногда это называют счастьем).

Изменять ничего эти люди не хотят. Если изменения происходят не по их воле и при этом им становится легче жить, меньше нужно тратить времени и сил, то люди начинают страдать.

Почему так происходит?
Мне кажется, что у животных это не так, но могу ошибаться.