Воля

[ЭЛЬ]

Решил разобраться с тем, что такое воля. Набрал в яндексе воля и куча определение на целые страницы. Больше всех у философов. Видимо воля выпала у них из философских категорий.
Кто ни будь знает попроще и где выложена суть?
Самое короткое нашёл. Воля - желание и способность человека действовать в направлении сознательно поставленной цели, преодолевая внутренние и внешние препятствия.
Очень коротко почти по философски, вот только одно мудрёное понятие подменили других. Сознательно поставленной цели. Что такое сознательно поставленная цель?