Развитие прямохождения и возникновение "нуклеарной"-парной семьи происходило одновременно, взаимоусиливая друг друга, считает автор статьи:
http://vadim-blin.narod.ru/LUCY/20-4-16.htm
Лавджой: "Развитие специфических для данной особи стимулирующих систем называют эпигамной дифференциацией. Я называю это любовью. "
Освободившиеся конечности гоминид стал использовать в предметной деятельности, но не потому начал подниматься на задние лапы, что расчитывал в последствии передние применять для чего-нибудь еще.
Прямохождение возникло задолго до начала пользования орудиями