Да.
Говоря короче видеть и смотреть это разные вещи.
Как смотреть всем понятно. Как видеть - никто не знает
сокращение, расслабление? какая фиг разница, инверсия в простейшем промышленном контроллере всегда есть. Алгоритмы вообще отдельно от инверсий входных и выходных сигналов рассматриваются.