Цитата:
|
Сообщение от Krass
Беру паузу, изучаю по новой. Сделал увязку по стопам,... уж не "скачет" ли она, меняя опорную ногу?  |
НЕ скачет. Берём условием задачи, что модель неподвижна и расположена на вращающемся основании. При "скачках" (или переступании "полная стопа - носочек-полная-пятка-полная") неизбежен перенос центра тяжести, это должно компенсироваться движениями рук и корпуса. здесь ничего подобного не наблюдается.