>многие млекопитающие перед тем как улечься спать крутятся вокруг себя
вы путаете (и это довольно типично) инстинкты с интинктивными программами
сам по себе вопрос о кол-ве инстинктов бессмысленен. разве есть чёткая методология подсчёта числа инстинктов?
инстинктивных программ у человека определённо меньше. как вы уже сказали, человек гораздо больше осваивает самостоятельно. и помнится, мы уже говорил о том, что замена жёстких инстинктивных программ гибкими/обучаемыми схемами поведения - это общее направление развития позвоночных