Кто ищет, тот всегда найдет
Думаю, что ключевой момент, тут, понять мотив поиска этих различий.
На вскидку, сразу можно обозначить два мотива, в зависимости, от которых будут разниться конечные результаты, в той степени как разнятся сами мотивы.
1. Объективный поиск различий в соотношении со всеми другими видами, с целью классификации, понимания каких либо природных явлений и дальнейшего их изучения.
2. Самоидентификация, самоутверждение, самовозвышение и т.д.
Чем отличаются наручные часы от настенных ? Можно найти миллион отличий при желании. Но по сути то никаких отличий все равно не будет.
Для начала можно определить отличие отличий друг от друга, чтобы сузить область поиска. Внешние признаки, поведенческие, внутреннее устройство, внутреннее устройство каких то конкретных внутренних органов или их функций, специфики активности и т.д.
Заданная тема - отличия в психике. Тоже очень широкое понятие и область применения. Но судя по всему имеются ввиду поведенческие отличия, причем не конкретного вида от другого, а конкретного вида от всех других. Найти хоть одно качественное принципиальное отличие, при всем желании, не получиться. А вот количественных, сколько угодно.
Это может быть и более длительная забота о потомстве, и более сложная иерархическая система, и более сложная система половых отношений. Во всех случаях это будет только нечто более развитое, но не принципиально отсутствующее у других видов. Поэтому, поиск таких отличий не имеет смысла и целесообразности. Нельзя до бесконечности лбом об стену биться. Достаточно удариться пару раз, сделать выводы и учитывать уже непробиваемость лбом стены по факту полученного опыта. Гораздо важнее этот факт признать и искать уже способы для обхода стены.