Почему люди держат домашних жУвотных?
 

Откуда у людей такая потребность?

любовь к ним (наверно, врожденная)

Это еще один признак наличия Разума.

Когда-то давно читал один фантастический рассказ, где инопланетяне перелетая от планеты к планете собирали для своего зоопарка всяких экзотических животных, и в числе прочих захватили несколько людей-землян. Для всех животных в отдельных камерах были созданы самые идеальные условия (в данном случае - почти полная имитация земных).

Что только не делали наши земляне для того чтобы достучаться до своих тюремщиков - всё было бесполезно. Стали обзаводиться хозяйством. И те быстро развернулись и отвезли их назад - на Землю.
На вопрос, как вы определили, что мы разумные существа, ведь мы что только не делали для того чтобы вы поняли это, те ответили:

- Только разумное существо может лишать свободы другое живое существо.

А одомашнивание животных - это ничто иное, как лишение их свободы. Подчинение его жизни своим прихотям. И такое приручение животных сродни приручению огню.

Существо способное приручить огонь, будет способно и к приручению животных. ИМХО
Эти явления одного порядка.

На этот вопрос нет однозначного ответа, в том смысле что множество ответов будет правильными.

Из их числа мне например кажется интересным вот такой ответ:
Многие современные виды кошек, собачек и других животных паразитируют на материнских инстинктах женщин вида человек.;)

Я держал дома кого-нибудь всегда только из любопытства, причем не только животных но и насекомых.
К любопытству можно отнести и некоторое эстетическое удовольствие от созерцания хищников, и в некоторых случаях — ядовитых и похожих на ядовитые видов.
Если есть потребность — любопытство и эстетическое удовольствие- то найдется и способ её удовлетворить так, что-бы было удобно. Дома.

Ну всех людей ставить в один ряд наверное не стоит.Кто-то ( и таких не мало) следует т.н. моде, кто-то считает, что собака на цепи охраняет его барахло и т.д.
На мой взгляд К.Лоренц ответил на вопрос в своей книге "Кольцо царя Соломона". " В наши дни собака имеет для человека главным образом психологичесую ценность.." Цитата очень длинная, кому интересно найдете в указаннйо книге гл.10 Договор. Конечно, сказнное относится далеко не ко всем людям, а к тем, кто действительно воспринимает собаку, как неотъемлимую часть своей жизни.Тоже самое относится к иным видам домашних животных (о выращиваемых для пожирания, я не говорю).
Вопрос об отношении к заневоливанию животных. т.е. лишению свободы и используемых в своих эгоистических потребностях неоднозначен. Животное подобранное на улице... вряд ли здесь доминирует эгоизм, скорее все же понимание чужой боли и страдания. Что касается т.н. племенного разведения, тоже отдельная тема,т.к. во-первых это уже чисто бизнес в ущерб здоровью и психике поголовья, а во вторых, часто вспроизводятся просто уродства, сокращающие и жизнь животного и доставляющие зачастую не только дискомфорт, а зачастую и мучения при жизни.
Что касается лично меня, то и уход за своим 6 кошками, собакой. 2-мя кроликами, крысой, водяной черепахой и попугаем. то это не обуза, а норма, часть жизни, а общение с ними психологическая потребность, не говоря уже о стремлении к пониманию их поведения и рассудочной деятельности.

Наверное Анфиса права. говоря о врожденном чувстве любви. Только я бы уточнил, что научение (т.е. воспитание в семье) тоже имеет большое значение для формирования отношения к животным. Ну а потом уже, с возрастом подводишь "идеологию" типа "мы с тобой одной крови" и единственный реальный враг для меня человек, он конкурент во всем, ибо мы принадлежим к одному виду, а все остальное зверье -друзья.